Robot hình người hai tay có bánh xe, với cốt lõi là "chuyển động bằng bánh xe + sự phối hợp hai tay", được sử dụng trong nhiều kịch bản khác nhau bao gồm lắp ráp dây chuyền sản xuất công nghiệp, kiểm tra thiết bị điện cao áp, xử lý hàng hóa trong kho và hướng dẫn dịch vụ tại trung tâm mua sắm. Đặc điểm hoạt động của chúng đòi hỏi nguồn điện liên tục và ổn định, và các thao tác chịu tải bằng hai tay (như nắm bắt và lắp ráp) yêu cầu công suất đỉnh tức thời. Hơn nữa, không gian hoạt động của robot bị hạn chế, khiến cho việc "đảm bảo độ bền, công suất, thiết kế trọng lượng nhẹ và tích hợp" của pin lithium trở thành một thách thức lớn.
Các yêu cầu cốt lõi đối với pin robot hình người: hỗ trợ hoạt động liên tục từ 6-10 giờ, chịu được dòng xả liên tục 2C-4C và dòng xả đỉnh 12-22C (thích ứng với điều kiện chịu tải hai tay và chuyển động nhanh), đạt được hoạt động ổn định trong phạm vi nhiệt độ rộng từ -20℃ đến 60℃, đáp ứng các yêu cầu an toàn trong nhiều kịch bản công nghiệp và thương mại khác nhau, và có thiết kế tích hợp nhẹ, phù hợp với bố cục thân robot mà không chiếm không gian hoạt động của hai tay, đảm bảo hoạt động liên tục 24 giờ.
Dựa trên các kịch bản vận hành khác nhau (công nghiệp tải nặng, thương mại tải nhẹ và nghiên cứu & phát triển cao cấp) và yêu cầu ngân sách của robot hình người, LEAD-WIN đã lựa chọn ba hướng phát triển pin chính. Tất cả đều đã được ứng dụng trong robot của khách hàng và hoàn toàn phù hợp với yêu cầu khởi động/dừng tần số cao và công suất đỉnh của chúng. Đồng thời, chúng tôi luôn cập nhật những cải tiến công nghệ trong ngành và giới thiệu các công nghệ tiên tiến như pin bán rắn (đang trong giai đoạn phát triển) để cung cấp các giải pháp hoạt động bền bỉ cho các mẫu robot hai tay cao cấp.
Pin lithium sắt photphat (LiFePO4): là lựa chọn cốt lõi cho robot công nghiệp hình người hạng nặng, nhấn mạnh vào độ an toàn cao, tuổi thọ chu kỳ dài và khả năng chống va đập, phù hợp với các kịch bản công nghiệp đòi hỏi khắt khe như lắp ráp dây chuyền sản xuất, kiểm tra thiết bị điện áp cao và xử lý tải nặng. Với nhiệt độ phân hủy nhiệt vượt quá 600℃, nó không gây cháy hoặc nổ trong quá trình thử nghiệm xuyên kim, với mức tăng nhiệt độ được kiểm soát dưới 30℃, về cơ bản loại bỏ nguy cơ mất an toàn do hiện tượng quá nhiệt trong môi trường công nghiệp. Mật độ năng lượng của nó đạt 200-240Wh/kg, hỗ trợ xả liên tục 8C và xả đỉnh 20C, với tuổi thọ chu kỳ vượt quá 3000 chu kỳ, làm cho nó phù hợp với robot công nghiệp hai tay có bánh xe với tải trọng 10-22kg, khởi động/dừng tần số cao và khả năng chống va đập hạng nặng.
Pin lithium ba thành phần (NCM/NCA): là lựa chọn ưu tiên cho robot hình người đa năng, được sử dụng rộng rãi trong các dịch vụ thương mại và các kịch bản công nghiệp nhẹ, chẳng hạn như dịch vụ trung tâm mua sắm và các mô hình xử lý vật liệu nhẹ. Mật độ năng lượng có thể đạt 260-360 Wh/kg, hỗ trợ xả liên tục 6C và xả đỉnh 22C, với tuổi thọ chu kỳ hơn 1800 chu kỳ. Cân bằng giữa độ bền cao và công suất đầu ra tức thời, kiểm soát chi phí hợp lý và phù hợp với các kịch bản có tải trọng hai tay <8kg và hoạt động di động hàng ngày vượt quá 8 giờ.
Pin bán rắn/pin toàn rắn (đang phát triển): Giải pháp cho robot hình người cao cấp, có độ bền cao, phù hợp cho nghiên cứu và phát triển cao cấp, kiểm tra địa hình phức tạp và các kịch bản hoạt động liên tục trong thời gian dài, chẳng hạn như công nghệ pin được sử dụng trong robot hai tay bánh xe GAC GoMate. Pin bán rắn có thể đạt mật độ năng lượng 360-460Wh/kg, trong khi pin toàn rắn vượt qua 490Wh/kg. So với pin lithium lỏng truyền thống, thể tích giảm 38%, trọng lượng giảm 18%, độ bền tăng gấp đôi và độ an toàn được cải thiện đáng kể, khiến chúng phù hợp cho hoạt động hai tay chính xác cao và các kịch bản di chuyển bánh xe trong thời gian dài.
Chúng tôi trang bị cho robot hình người hệ thống quản lý pin (BMS) chuyên dụng, phá vỡ mô hình quản lý BMS tĩnh truyền thống. Hệ thống này được thiết kế đặc biệt để đáp ứng yêu cầu cung cấp điện liên tục cho chuyển động bánh xe và nhu cầu điện năng cao điểm khi vận hành hai cánh tay, cho phép giám sát thời gian thực, điều khiển chính xác và tối ưu hóa thông minh trạng thái pin, kéo dài tuổi thọ pin, đảm bảo nguồn điện ổn định và phối hợp liền mạch với hệ thống điều khiển chính của robot để nâng cao hiệu quả công việc.
Để đáp ứng nhu cầu của robot hình người làm việc nhiều giờ liền và trong điều kiện sạc thủ công không thuận tiện, chúng tôi cung cấp các giải pháp sạc đa dạng, khắc phục những nhược điểm của các phương pháp sạc truyền thống như thời gian sạc lâu và hiệu quả công việc giảm, đồng thời thích ứng với đặc điểm di chuyển tự động của robot hình người. Công nghệ sạc không dây ghép nối cộng hưởng từ của chúng tôi đạt hiệu suất truyền tải 93% trên khoảng cách 5cm, cho phép robot tự động di chuyển đến khu vực sạc để hoàn tất quá trình sạc mà không cần sự can thiệp của con người.
Dựa trên sự khác biệt giữa các ngành, khối lượng công việc và yêu cầu về tuổi thọ pin của robot hình người, chúng tôi đã phát triển ba giải pháp tiêu chuẩn hóa và cung cấp dịch vụ tùy chỉnh toàn diện. Chúng tôi thiết kế riêng các giải pháp pin lithium độc quyền dựa trên các thông số như thông số kỹ thuật khung gầm bánh xe của robot, khả năng chịu tải của hai cánh tay, kích thước thân máy và môi trường làm việc, đảm bảo mỗi giải pháp đều đáp ứng chính xác nhu cầu, giảm chi phí nghiên cứu và phát triển cũng như chi phí mua sắm cho khách hàng, và thích ứng với các kịch bản hoạt động của các loại robot hai cánh tay có bánh xe khác nhau.
Ứng dụng phù hợp: Thích hợp cho các ứng dụng tải trọng thấp như hướng dẫn viên trung tâm mua sắm, lễ tân khách sạn, dịch vụ chính phủ và giáo dục. Tương ứng với tốc độ di chuyển của robot bánh xe là 90m/phút và tải trọng một tay robot nhỏ hơn 6kg. Trọng lượng nhẹ, hiệu quả và tiết kiệm chi phí là những yêu cầu cốt lõi, chẳng hạn như các loại robot bánh xe hai tay phục vụ thương mại khác nhau.
Cấu hình cốt lõi: Mật độ năng lượng của bộ pin là 230Wh/kg, hỗ trợ xả liên tục 4C và xả đỉnh 12C; làm mát bằng chất lỏng + hệ thống quản lý nhiệt kết hợp PCM, bảo vệ an toàn ba cấp, đạt chuẩn IP67; tương thích với thiết kế tích hợp CTC, thiết kế trọng lượng nhẹ, phù hợp với khung gầm di động của robot và không ảnh hưởng đến khả năng di chuyển bằng bánh xe.
Ưu điểm cốt lõi: Thời lượng pin từ 8-16 giờ ở mức tải thấp, chi phí có thể kiểm soát, an toàn và ổn định, phù hợp với nhu cầu dịch vụ di động dài hạn trong môi trường thương mại, hỗ trợ sạc tự động không dây, ứng dụng rộng rãi cho nhiều loại robot dịch vụ hai tay có bánh xe thương mại, dễ vận hành và chi phí bảo trì thấp.
Ứng dụng phù hợp: Thích hợp cho lắp ráp dây chuyền sản xuất, kiểm tra giữa các nhà máy, dịch vụ khách sạn và các ứng dụng khác. Tốc độ di chuyển tối đa đạt 2m/s, với khả năng chịu tải của hai tay nâng là 12kg. Kết hợp với nền tảng 48V, công suất tổng thể mạnh mẽ hơn, cải thiện đáng kể độ ổn định của các chuyển động đột ngột và khả năng điều khiển tốc độ cao.
Cấu hình cốt lõi: Hỗ trợ dòng xả liên tục 30A và dòng xả đỉnh 50A; thiết kế chống cháy nổ + khóa liên động điện áp cao, xếp hạng bảo vệ IP67, quy trình đổ khuôn đạt tiêu chuẩn quân sự, phù hợp với môi trường công nghiệp khắc nghiệt và tương thích với các giao thức truyền thông robot công nghiệp.
Ưu điểm cốt lõi: Thời lượng pin từ 6-12 giờ, khả năng chống va đập, rung động và nhiễm dầu cực mạnh, khởi động/dừng tần số cao không bị suy giảm, khối lượng công việc hàng ngày có thể đạt gấp 3,5 lần so với lao động thủ công, thay thế hiệu quả lao động thủ công cho các công việc cường độ cao.
Ứng dụng phù hợp: Thích hợp cho thử nghiệm R&D cao cấp, kiểm tra địa hình phức tạp và hoạt động liên tục trong thời gian dài. Tốc độ di chuyển bằng bánh xe của robot là <1,8m/s, với khả năng chịu tải của hai cánh tay là 15kg. Độ bền cao, thiết kế nhẹ và độ an toàn cao là những yêu cầu cốt lõi.
Cấu hình cốt lõi: Hệ thống điều khiển nhiệt độ tổng hợp thông minh cho hoạt động ổn định trong phạm vi nhiệt độ rộng; thiết kế kín hoàn toàn chống cháy nổ; được trang bị mô-đun thay pin tự động cho hoạt động liên tục 24 giờ; cũng tương thích với sạc không dây cho các phương pháp bổ sung năng lượng linh hoạt và đa dạng.
Ưu điểm cốt lõi: Thời lượng pin 10-15 giờ; kích thước nhỏ gọn và trọng lượng nhẹ; phù hợp với địa hình phức tạp (dốc, lối đi hẹp) và hoạt động lâu dài. Đáp ứng nhu cầu của các kịch bản cao cấp như thử nghiệm nghiên cứu khoa học, công nghiệp cao cấp và kiểm tra ngoài trời. Mẫu sản phẩm đã được gửi đến các khách hàng hàng đầu về robot hai tay bánh xe để thử nghiệm và khả năng tương thích đã được xác minh đầy đủ.
LEAD-WIN cung cấp dịch vụ trọn gói bao gồm toàn bộ quy trình từ "truyền đạt yêu cầu đến thiết kế giải pháp, phát triển mẫu, thử nghiệm và kiểm định, sản xuất hàng loạt, giao hàng và dịch vụ hậu mãi". Dựa trên đội ngũ R&D chuyên nghiệp và thiết bị thử nghiệm tiên tiến, chúng tôi tối ưu hóa quy trình thiết kế và thử nghiệm giải pháp cho các đặc điểm riêng biệt của robot hình người hai tay có bánh xe, đảm bảo giải pháp được triển khai nhanh chóng, ổn định và đáng tin cậy. Chúng tôi cũng cung cấp hỗ trợ kỹ thuật trọn đời để giải quyết các vấn đề khác nhau mà khách hàng gặp phải trong quá trình sử dụng sau này, giúp sản phẩm của khách hàng nhanh chóng chiếm lĩnh thị trường.
Trong tương lai, chúng tôi sẽ tiếp tục tập trung vào lĩnh vực pin lithium cho robot hình người, bắt kịp các xu hướng công nghệ tiên tiến như pin thể rắn toàn phần và pin lai natri-lithium, tối ưu hóa hiệu suất sản phẩm, cải thiện các giải pháp dựa trên kịch bản, thúc đẩy phổ biến các công nghệ bổ sung năng lượng như sạc không dây và thay pin tự động, thích ứng với nhu cầu phát triển của robot hướng tới độ chính xác cao, độ bền lâu dài và nhiều kịch bản khác nhau, giúp ngành công nghiệp robot hình người đạt được sự phát triển quy mô lớn và chất lượng cao, đồng thời cung cấp hỗ trợ năng lượng ổn định, hiệu quả và an toàn cho việc ứng dụng rộng rãi robot hình người.
